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模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
ukf
- 应用UKF算法进行直角坐标系内的目标跟踪滤波，效果不错-UKF algorithm
蜜桃比心体
- 主要用于航迹滤波的工程参数设置形成一个子函数，可以在使用时方便的调用。主要应用于二维动目标跟踪(Mainly used for track filteringsub-function, you can easily call during use. Mainly used in the two-dimensional moving target tracking.))
粒子滤波
- 粒子滤波用于跟踪目标，并且应用了Em算法识别非线性参数(Particle filtering is used to track targets)
kalman——CV跟踪
- 利用Kalman滤波对CV目标进行跟踪仿真，并进行性能分析(Kalman filter is used to track the CV target, and the performance is analyzed)
“当前”统计模型(Kalman)
- 根据当前运动模型，进行Kalman滤波。得到滤波优化后的运动轨迹(Kalman filtering is carried out according to the current motion model)
相关滤波器
- 对于图像进行相关滤波，然后实现对其中目标的跟踪(For the image correlation filtering, and then achieve the target tracking)
UPF
- 无味粒子滤波算法改进了粒子滤波算法，可以实现目标跟踪以及剩余寿命的预测(target tracking , RUL prediction)
PF
- 粒子滤波程序，用于单目标跟踪问题，可以自调参数(Particle filter program for single target tracking problem, you can self tune parameters)
kalman
- 使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
kalman+tracking
- 采用卡尔曼滤波完成对于目标状态的融合估计和跟踪，实现多传感器对移动目标的持续有效跟踪。(Calman filter is used to complete the fusion estimation and tracking of the target state, and the multi sensor continuous and effective tracking of moving target is realized.)
detect
- 对视频中移动的行人目标进行跟踪，并通过卡尔曼滤波器进行优化处理(The moving pedestrian targets in video are tracked and optimized by Calman filter)
PHD
- 这个代码是纯方位目标跟踪，多目标多传感器(THE code is bearing target tracking, multi-objective multi-sensor)
最近邻卡尔曼滤波
- 采用最近临近法，结合卡尔曼滤波，进行目标跟踪，但是不能在杂波环境下(Using the recent approach, combined with Kalman filter, the target tracking, but not in the clutter environment)
PartileFilter
- 基于粒子滤波的目标跟踪算法例程，可以适合刚刚熟悉粒子滤波的新手看(Particle filter target tracking)
main
- Kalman滤波用于自由落体运动目标跟踪问题(Kalman filtering for moving target tracking in free falling bodies)
easyTack_DEMO_V0.1
- 打开视频文件，通过运用高斯混合模型对运动物体建模，统计运动数量，通过kalman滤波进行目标跟踪。(Open the video file, through the use of Gaussian mixture model of moving objects modeling, statistics, the number of motion, Kalman filtering target tracking.)
Kalman-Filter-for-Beginners-master
- 实现简单的卡尔曼滤波，包括线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼等(Realization of simple Calman filter)
ParticleFilter_double
- 粒子滤波实现对运动的单目标的检测与跟踪，效果良好(Particle filter for single target tracking, the effect is good)
Tracking_ASMS
- ASMS仅依靠颜色特征的算法而且速度很快，在VOT2015是20名, 是VOT2015官方推荐的实时算法，平均帧率125FPS。在VOT2016是32名，整体属于中等水平。在经典mean-shift框架下加入了尺度估计，经典颜色直方图特征，加入了两个先验(尺度不剧变+可能偏最大)作为正则项，和反向尺度一致性检查。在相关滤波和深度学习盛行的年代，还能看到mean-shift打榜还有如此高的性价比实在不容易。环境：WIN8.1 64位 +Visual Studio 2015 +OpenCV 3.3.